全新Mini三星六频 RTK测量系统
K9 Mini RTK测量系统，小巧机身，集先进技术、优良测量性能于一身，为省时省力而来。这是一款从内到外全部自主研发的基于北斗卫星导航系统的三星六频测量型卫星接收机，北斗特有的IGSO卫星设计对中国区域进行局部增强，卫星信号更优越，并实现了真正的产品化，可以同时接收我国的北斗卫星导航系统（COMPASS）、美国的全球定位系统（GPS）和俄罗斯“格洛纳斯”（GLONASS）系统的卫星信号，并可定制兼容其他卫星系统。
小型化、大便捷， 高度享受全功能GNSS接收机
K9 Mini主机采用圆柱对称式贴合设计，实现了所有功能模块的高度集成化，体积仅1.02L，重量小于1kg（含电池），是体型小、重量轻的国产全功能GNSS接收机；
全新设计的便捷箱包，采用高级防水、耐磨面料，内衬可自由组合，方便不同外业模式的仪器携带；同时独特的双肩背包式设计，极大减轻了野外作业负担；主机、箱包小巧，全套设备重量比上一代减轻38%。
控制测量
双频系统静态测量，可准确完成高精度GPS控制网、变形观测监测网、像控测量等。
公路测量
配合工程之星能够快速完成控制点加密、公路地形图测绘、横断面测量、纵断面测量等。
数据采集测量
能够完美的配合科力达各种测量软件，做到快速，方便的完成数据采集。
1）在测量作业中，使用者不需要严格对中后再采点，
2）内置倾斜补偿器能够根据对中杆倾斜的方向和角度自动进行坐标校正，
3）得到正确的地面坐标。
1）业内首创蓝牙通联技术，配备4.0标准双模长距离蓝牙，高效稳定的数据传输技术，
2）能够连接主流的手机、平板等消费级数码产品，同时向下兼容2.1标准，连接工业级手簿。
3）蓝牙距离更远，带给用户更为自如的作业体验。
1）高性能、全键盘的工业型手簿，Cortex-A8主频 1GHz高速CPU，3.7" 高分辨率半透屏，
2）卓越的续航能力，高效的数据传输方案，快速的蓝牙闪触配对方式，
3）配合科力达专业级软件，让RTK测量更有效率。
1）业内率先使用NFC近场通讯技术，
2）配合全新手簿，实现蓝牙闪触配对。
3）摆脱过去复杂的蓝牙搜索、连接过程，只需轻轻一碰，即可成功配对。
1）检查对中杆是否整平时，
2）用户不必再关注对中杆的物理气泡，
3）手簿测量软件上电子气泡实时精确显示对中杆的整平状态。
特别支持北斗三频B1、B2、B3，支持单北斗系统定位。
全新、在线注册、远程诊断等需求，
让测量超越时间与空间。
| 配置 | 详细指标 | |
| 测试性能 | 信号跟踪 |
220通道 BDS：B1、B2、B3 GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5 GLONASS： L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3 Galileo： GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B SBAS、L1C/A、L5（对于支持L5的SBAS卫星） QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN |
| GNSS特性 |
定位输出频率 1Hz～50Hz 初始化时间 小于10秒 初始化可靠性 ＞99.99% 全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号 高可靠载波跟踪技术，提高载波精度，提供高质量原始观测数据 智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境变换，适应恶劣、远距离定位环境 高精度定位处理引擎 |
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| 定位精度 | 码差分GNSS定位 |
水平：0.25 m + 1 ppm RMS 垂直：0.50 m + 1 ppm RMS SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS |
| 静态GNSS测量 |
±（2.5 mm + 1mm/km×d） （d为被测点间距离，km） |
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| 实时动态测量 |
±（8 mm + 1mm/km×d） ±（8 mm + 1mm/km×d） （d为被测点间距离，km） |
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操作系统/ 用户交互 |
操作系统 | Linux |
| 按键 | 双按键语音提示操作 | |
| 指示灯 | 五指示灯 | |
| web交互 | 支持WIFI模式访问接收机内置Web管理页面，监控主机状态、自由配置主机等 | |
| 语音 |
iVoiceiVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示； 支持语音自定义 |
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| 二次开发 | 提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发 | |
| 数据云服务 | 网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务 | |
| 硬件 | 尺寸 | 直径143mm，高129mm |
| 重量 | 1.2Kg | |
| 材质 | 高强度PBT+PC工业外壳 | |
| 温度 |
工作温度：–45 °C到+60 °C 存储温度：–55 °C到+85 °C |
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| 湿度 | 抗100%冷凝 | |
| 防护等级 |
防水：2m浸泡，IP67级 防尘：完全防止粉尘进入，IP67级 |
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| 防震 | 抗3米随杆跌落 | |
| 电气 | 电源 | 9-25V宽压直流设计，带过压保护 |
| 电池 | 标配两块可拆卸智能锂电池 电压：7.4V，3400mAh/块 | |
| 电源解决方案 | 支持双电池和单一电池放电两种模式，支持杆状电池，触点内置静态模式标准静持续工作时间大于30小时 | |
| 通讯 | I/O端口 |
5芯LEMO接口 外接电源接口+RS232 7芯LEMO接口 外接USB（OTG） 1个电台数据链天线接口，1个网络数据链天线接口，SIM卡卡槽 |
| 无线电调制解调器 |
收发一体化内置电台，典型作业距离5km，工作频率410-470MHz，支持外置发射电台 5W/25W 通讯协议： TrimTalk450S,TrimMark3, SOUTH |
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| 蓝牙 | BLEBluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android系统手机连接；Bluetooth 2.1 + EDR标准 | |
| NFC无线通信 | 采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块） | |
| 外部通信 | 可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境，支持外接无线上网卡 | |
| WIFI | 标准/蜂窝移动 | 802.11b/g/n标准 / 基于Linux平台的智能PPP拨号技术，4G全网通模块，向下兼容适用于各种信号区域 |
| WIFI热点 |
通过WIFI模式访问主机管理页面，监控主机工作状态、对主机进行 自由配置 |
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| WIFI数据链 | 接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收 | |
| 数据存储/传输 | 数据存储 |
8G内置固态存储器 支持外接USB存储器进行数据存储 |
| 数据传输 | 一键智能拷贝通过外接USB存储器直接导出主机静态数据；即插即用的USB传输数据方式；FTP下载、HTTP下载 | |
| 数据格式 |
静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式 差分数据格式：CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出； GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF； |
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| 惯导系统/传感器 | 倾斜测量 | 内置倾斜补偿器，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标 |
| 电子气泡 | 内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况 | |
| 温度传感器 | 内置温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度 | |
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